Stupnica autonómnosti vozidiel
Autonómne vozidlo je dopravný prostriedok, ktorý dokáže vykonávať niektoré alebo všetky úlohy spojené s jazdou bez zásahu vodiča. Využíva na to kombináciu senzorov, umelej inteligencie, kamerových systémov, radarov, LiDARov a navigačných technológií.
Prečítaj si tiežČo je asymetrické šifrovanie?
TechGuru Wiki Čo je asymetrické šifrovanie? Definícia: Asymetrické šifrovanie je kryptografická metóda, ktorá využíva dva rôzne, ale matematicky prepojené kľúče – verejný a súkromný. Verejný kľúč sa používa na šifrovanie údajov a je dostupný pre kohokoľvek, zatiaľ čo súkromný kľúč je tajný a používa sa na dešifrovanie údajov. Funkcia: V tomto systéme môže ktokoľvek šifrovať […]...
Vzhľadom na rôznorodé schopnosti týchto systémov vznikla potreba vytvoriť jednotný rámec, ktorý by jasne popisoval, do akej miery je konkrétne vozidlo schopné samostatne fungovať bez pomoci človeka. Tento rámec predstavuje stupnica autonómnosti podľa štandardu SAE (Society of Automotive Engineers), ktorá obsahuje šesť úrovní automatizácie.
Tabuľka stupňov autonómnosti podľa SAE
| Úroveň | Názov | Charakteristika | Úloha vodiča |
|---|---|---|---|
| 0 | Žiadna automatizácia | Vozidlo nemá žiadne asistenčné funkcie okrem základných upozornení. | Plná kontrola nad všetkými úkonmi |
| 1 | Asistenčný systém | Jeden asistenčný systém (napr. adaptívny tempomat alebo udržiavanie v pruhu). | Neustály dohľad a zásahy vodiča |
| 2 | Čiastočná automatizácia | Vozidlo dokáže samostatne riadiť aj zrýchľovať/spomaľovať, ale len v obmedzených situáciách. | Vodič musí byť stále pripravený zasiahnuť |
| 3 | Podmienená automatizácia | V určitých podmienkach môže vozidlo úplne prebrať kontrolu nad jazdou. | Vodič musí byť k dispozícii na zásah |
| 4 | Vysoká automatizácia | Vozidlo zvláda jazdu bez zásahu vodiča, no len v špecifických oblastiach alebo situáciách. | Nie je potrebný zásah, ale obmedzené podmienky |
| 5 | Úplná automatizácia | Vozidlo zvláda akýkoľvek typ jazdy bez potreby vodiča alebo ovládacích prvkov. | Vodič nie je potrebný vôbec |
Budúcnosť technológie autonómneho riadenia
S vývojom výpočtovej techniky, umelej inteligencie a pokročilých senzorov sa autonómne systémy čoraz viac približujú plnému nasadeniu v reálnych podmienkach. Najväčší pokrok vidieť v úrovniach 2 a 3, ktoré už niektoré automobilky komerčne ponúkajú. Vyššie úrovne si však vyžadujú legislatívne úpravy, vyššiu bezpečnostnú istotu a zmenu infraštruktúry.
Prečítaj si tiežČo je to LiDAR?
Čo je to LiDAR? LiDAR (Light Detection and Ranging) je technológia diaľkového prieskumu, ktorá využíva laserové svetlo na meranie vzdialeností k objektom na zemi alebo v priestore. Základom fungovania je vysielanie laserových impulzov a meranie času, za ktorý sa svetlo odrazí späť k senzoru. Na základe týchto údajov je možné vytvoriť detailný 3D model terénu […]...
V budúcnosti môžu samojazdiace autá znížiť nehodovosť, zefektívniť dopravu a uľahčiť mobilitu seniorom či zdravotne znevýhodneným osobám. Ich rozšírenie však bude závisieť od dôvery verejnosti, transparentnosti technológií a schopnosti reagovať na nepredvídateľné situácie v cestnej premávke.
